علم رباتیک در جراحی های پزشکی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
- کد COI اختصاصی: SENACONF11_120
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 372
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
چکیده
با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، امروزه ربات ها نقش مهمی در زمینه پزشکی ایفا می کنند . سامانه جراحی رباتیک و سیستم هایمکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمارمنتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیک های پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرارمیدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح در حین انجام عمل جراحی کم تهاجمی می شود . ازمزایای این روش برای بیمار می توان به کاهش دردهای بعد از عمل ،خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستریدر بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریع تر به فعالیت روزمره اشاره کرد . از ربات ها میتوان در زمینه های جراحی رباتپرستار و امداد ربات بیمار بیومکانیک و نانو رباتیک و غیره استفاده کرد. در سیستم های کنترل کامپیوتری ، جراح از یک رایانه برایکنترل بازوهای رباتیک و پایانه های انتهایی اش استفاده می کند.یکی از مزیت های استفاده از روش کامپیوتری این است که در موقعیتارگونومیک قرار می گیرد و با راحتی بیشتر عمل جراحی در اتاق عمل را انجام می دهد. همچنین می توان امید داشت که با پیشرفتتکنولوژی جراح خارج از اتاق عمل و در هر نقطه از جهان جراحی از راه دور انجام دهد.کلیدواژه ها
رباتیک ، جراحی رباتیک ، عمل جراحی، جراحی کم تهاجمی ، جراحی از راه دورمقالات مرتبط جدید
- آینده نظام آموزشی در عصر هوش مصنوعی
- کاربرد الگوریتمهای فراابتکاری ترکیبی در پیشبینی بار شبکه های هوشمند
- واکاوی ظرفیت سنجی مسئولیت حقوقی هوش مصنوعی در پرتو قوانین داخلی و بین المللی
- Design and Optimization of Catalysts with Multi-Objective Optimization Algorithms Based on Artificial Intelligence
- Enhancing Synchronizability in Identical Chaotic Complex Networks: Application of Genetic Algorithms for Edge Rewiring
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.