علم رباتیک در جراحی های پزشکی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
- کد COI اختصاصی: SENACONF11_120
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 356
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران
چکیده
با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، امروزه ربات ها نقش مهمی در زمینه پزشکی ایفا می کنند . سامانه جراحی رباتیک و سیستم هایمکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمارمنتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیک های پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرارمیدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح در حین انجام عمل جراحی کم تهاجمی می شود . ازمزایای این روش برای بیمار می توان به کاهش دردهای بعد از عمل ،خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستریدر بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریع تر به فعالیت روزمره اشاره کرد . از ربات ها میتوان در زمینه های جراحی رباتپرستار و امداد ربات بیمار بیومکانیک و نانو رباتیک و غیره استفاده کرد. در سیستم های کنترل کامپیوتری ، جراح از یک رایانه برایکنترل بازوهای رباتیک و پایانه های انتهایی اش استفاده می کند.یکی از مزیت های استفاده از روش کامپیوتری این است که در موقعیتارگونومیک قرار می گیرد و با راحتی بیشتر عمل جراحی در اتاق عمل را انجام می دهد. همچنین می توان امید داشت که با پیشرفتتکنولوژی جراح خارج از اتاق عمل و در هر نقطه از جهان جراحی از راه دور انجام دهد.کلیدواژه ها
رباتیک ، جراحی رباتیک ، عمل جراحی، جراحی کم تهاجمی ، جراحی از راه دورمقالات مرتبط جدید
- ارتقای امنیت و حریم خصوصی اینترنت اشیا: نقش انقلابی فناوری های بلاک چین
- طراحی متدولوژی های ترکیبی (Hybrid) در هوش مصنوعی برای حل مسائل پیچیده
- بهینه سازی سلسله مراتبی جریان ترافیک در محیط های شهری با استفاده از یک چارچوب ترکیبی مبتنی بر سیستم های چندعامله، یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی
- بهینه سازی یادگیری فدرال در سیستم های رایانش لبه موبایل: مروری جامع بر چالش ها، راه حل ها و کاربردهای نوظهور
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.