علم رباتیک در جراحی های پزشکی

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 192

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

SENACONF11_120

تاریخ نمایه سازی: 30 خرداد 1401

چکیده مقاله:

با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، امروزه ربات ها نقش مهمی در زمینه پزشکی ایفا می کنند . سامانه جراحی رباتیک و سیستم هایمکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمارمنتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیک های پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرارمیدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح در حین انجام عمل جراحی کم تهاجمی می شود . ازمزایای این روش برای بیمار می توان به کاهش دردهای بعد از عمل ،خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستریدر بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریع تر به فعالیت روزمره اشاره کرد . از ربات ها میتوان در زمینه های جراحی رباتپرستار و امداد ربات بیمار بیومکانیک و نانو رباتیک و غیره استفاده کرد. در سیستم های کنترل کامپیوتری ، جراح از یک رایانه برایکنترل بازوهای رباتیک و پایانه های انتهایی اش استفاده می کند.یکی از مزیت های استفاده از روش کامپیوتری این است که در موقعیتارگونومیک قرار می گیرد و با راحتی بیشتر عمل جراحی در اتاق عمل را انجام می دهد. همچنین می توان امید داشت که با پیشرفتتکنولوژی جراح خارج از اتاق عمل و در هر نقطه از جهان جراحی از راه دور انجام دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بهار باقری

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران

فاطمه چمن

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران

کبری باقری

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای تهران، ایران