کنترل غیرخطی مود لغزشی عملکرد طولی لکوموتیو با بهره گیری از مشاهده گر نیروی چسبندگی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME30_095
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 254
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
استادیار، پژوهشکده مکانیک، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران
چکیده
اعمال فشار ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو با بهره گیری از تکنیک مشاهده گر جهت تخمین نیروی چسبندگی تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده تاثیر استفاده از الگوریتم کنترلی را نشان داده و عملکرد کنترلر مود لغزشی را تائید می نماید.کلیدواژه ها
مود لغزشی، ضریب چسبندگی، مکانیزم ترمزگیری، نسبت لغزش، مشاهده گر نیروی چسبندگیمقالات مرتبط جدید
- PLCدر برق و اتوماسیون صنعتی
- کاربرد ترانزیستورها در مدارات خاص
- Simulation of Robot Motion and Control of Complex Movements Using Reinforcement Learning Algorithms
- Improving Mechanical Designs for Extreme Space Conditions with Artificial Intelligence
- مدل سازی چندعاملی برای مدیریت هوشمند پسماند در شهرهای هوشمند مبتنی بر اینترنت اشیا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.