کنترل غیرخطی مود لغزشی عملکرد طولی لکوموتیو با بهره گیری از مشاهده گر نیروی چسبندگی

اعمال فشار ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو با بهره گیری از تکنیک مشاهده گر جهت تخمین نیروی چسبندگی تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده تاثیر استفاده از الگوریتم کنترلی را نشان داده و عملکرد کنترلر مود لغزشی را تائید می نماید.

کلیدواژه ها:

مود لغزشی ، ضریب چسبندگی ، مکانیزم ترمزگیری ، نسبت لغزش ، مشاهده گر نیروی چسبندگی