DIRECT ADAPTIVE FUZZY PI SLIDING MODE CONTROL OF SYSTEMS WITH UNKNOWN BUT BOUNDED DISTURBANCES

  • سال انتشار: 1385
  • محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 3، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_IJFS-3-2_004
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 233
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

MOHAMMAD-REZA AKBARZADEH-TOTONCHI

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING, COLLEGE OF ENGINEERING, FERDOWSI UNIVERSITY OF MASHHAD, MASHHAD, IRAN

REZA SHAHNAZI

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING, COLLEGE OF ENGINEERING, FERDOWSI UNIVERSITY OF MASHHAD, MASHHAD, IRAN

چکیده

An asymptotically stable direct adaptive fuzzy PI sliding modecontroller is proposed for a class of nonlinear uncertain systems. In contrast toother existing approaches of handling disturbances, the proposed approachdoes not require this bound to be known, only requiring that it exists.Moreover, a PI control structure is used to attenuate chattering. The approachis applied to stabilize an open-loop unstable nonlinear system as well asthe Duffing forced-oscillation chaotic nonlinear system amid significantdisturbances. Analysis of simulations reveals the effectiveness of the proposedmethod in terms of a significant reduction in chattering while maintainingasymptotic convergence.

کلیدواژه ها

Nonlinear control, Fuzzy logic, Sliding mode control, Uncertainty, External disturbances, Duffing forced-oscillation, Adaptive PI control

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.