طراحی کنترلر بهینه با قابلیت پیاده سازی همزمان برای زنجیره خودروهای متصل
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دوازدهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز و نفت
- کد COI اختصاصی: ICICE12_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 178
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
امروزه تراکم معابر شهری از خودروها و در نتیجه اتلاف زمان و انرژی به یک معضل مهم در حوزه صنعت حمل ونقل تبدیل شده است. یکی از روش های کاهش حجم ترافیک، استفاده از قابلیت خودروهای متصل است که به جای حرکت انفرادی، با تشکیل یک زنجیره خودرویی، در یک شبکه ترافیکی سفر کرده و حجم ترافیک را کاهش می دهند. در این زنجیره خودروی سرگروه، از طریق پروتکل های ارتباطی کوتاه برد اطلاعات حرکتی خود را به خودروهای دیگر مخابره کرده و خودروهای داخل زنجیره، با رعایت فاصله ایمنی و سرعت مطمئنه، خودروی سرگروه را دنبال می-کنند. کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یک استراتژی کارآمد برای ایجاد و هدایت زنجیره های خودرویی می باشد. این پژوهش، با هدف کنترل عملکرد یک زنجیره خودرویی همگن، از طریق کنترل پیش بین صریح و حل مسئله بهینه سازی به صورت چندپارامتری، انجام شده است. کنترل پیش بین صریح، از طریق حل آفلاین مسئله بهینه سازی، مشکل هزینه محاسباتی و کندی کنترل پیش بینی ضمنی را برطرف کرده و در سیستم های سرعت-بالا مانند سیستم های خودرویی، موثرتر واقع می شود. نتایج شبیه سازی به دست آمده نشان می دهد، کنترلر پیشنهاد شده توانسته است ورودی مرجع و پروفیل شتاب فرضی را با دقت بالا تعقیب نموده و در طول زمان شبیه سازی تعیین شده، به رفتار پایدار دست یابد.کلیدواژه ها
خودروهای متصل، ترافیک، زنجیره خودرویی، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به روش صریح، بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.