حسنی محمدی منور - دانشجوی دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
محمود امید - استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران
سجاد حسنی - کارشناسی ارشد مهندسی صنایع دانشگاه آزاد قزوین

بینایی کامپیوتر یکی از پرکاربردترین فن آوریهای مورد استفاده در صنایع غذایی و کشاورزی نوین است. در مقاله حاضر سیستمی مبتنی بر بینایی کامپیوتر جهت تشخیص گوجه فرنگی رسیده از زمینه و برگ ها ارائه می شود. در این طرح دوربین به عنون سنسور بینایی از فضای کاری عکس می گیرد و گوجه ها با رسیدگی بالای 50 درصد توسط پردازش تصاویر شناسایی می شوند. آزمون عملی در گلخانه گوجه فرنگی در شهرک گلخانه ای هشتگرد واقع در استان البرز و در تابستان 89 انجام شد. از 28 بوته گوجه فرنگی در سه فضای رنگی RGB, HSI و YCbCr تصویربرداری انجام شد. نتایج نشان می دهد فضای رنگی YCbCr در تمایز گوجه فرنگی رسیده از زمینه و در شرایط نور طبیعی، موفق تر عمل می کنند.

گوجه رسیده، پردازش تصویر، نور طبیعی