حل مسائل کنترل بهینه دارای عدم قطعیت
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نهمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS09_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 165
نویسندگان
دانشکده ریاضی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان
دانشیار دانشکده ریاضی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان
چکیده
در این مقاله، به منظور حل آنلاین مساعل کنترل بهینه و در شرایطی که امکان حل تحلیلی معادلات همیلتونی وجود ندارد، راهبرد کنترل پیش بین مدل ارائه می شود.در این الگوریتم کنترلی یک تابع هزینه به صورت آنلاین و با درنظر گرفتن قید های فیزیکی حاکم بر سیستم، بهینه سازی می شود تا سیگنال کنترلی در زمان جاری محاسبه شود. بعد از اعمال آن به سیستم و ثبت اندازه گیری جدید در زمان بعدی محاسبات بهینه سازی از ابتدا انجام خواهد شد تا سیگنال های کنترلی جدید حاصل شوند.برای جبران اثرات پارامترهای دارای عدم قطعیت که در دینامیک سیستم وجود دارند، مساله بهینه سازی رایج در کنترل پیش بین مدل به صورت یک بهینه سازی دو مرحله ای min max بیان می شود. در گام اول بدترین تاثیر پارامتر دارای عدم ی قطعیت بر روی تابع هزینه محاسبه میشود و با ستفاده از سیگنال کنترلی مینیمم می شود.کلیدواژه ها
مساله کنترل بهینه، کنترل پیش بین مدل، عدم قطعیت، کنترل مقاوماطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.