پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نهمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS09_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 335
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، دانشگاه فردوسی ، مشهد
ستاد، گروه برق، دانشگاه فردوسی ، مشهد
دانشیار، گروه برق، دانشگاه فردوسی ، مشهد
چکیده
طراحی کنترل گر برای مبدل های افزاینده DC یکی از چالش های مهم در کنترل غیرخطی است. در این مقاله، سعی شده است تا نحوه پیاده سازی کنترل گرغیرخطی بر اساس یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل مبدل افزاینده DC شرح داده میشود. در این پژوهش، روند کنترل مبادل افزاینده DC به عنوان یک محیط برای عامل در نظر گرفته شده است. عامل های مورداستفاده در این پژوهش شامل روش PPO و DQN هستند. پس از بیا چگونگی پیاده سازی روش ها در محیط سیمولینک، برای پیاده سازی مناسب روش های یادگیری تقویتی عمیق، عملیات بهینه یابی ابرپارامترهای شبکه عصبی عمیق انجام شده است . مقایسه روش ها نشان میدهد که تکنیک های مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق عملکرد مناسب تری نسبت به روش PI در کنترل مبدل های افزاینده DC دارند. بررسی حساسیت روش ها نسبت به نویز سفید نشانگر توانمندی روش PPO در کنترل غیرخطی مبدل افزاینده DC است.کلیدواژه ها
مبدل افزاینده، یادگیری تقویتی عمیق، یادگیری ماشین، کنترل غیرخطی، یادگیری تقویتیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.