بهینه سازی افق های کنترل پیش بین مدل با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات در راستای هم گام سازی حرکت شبیه ساز دریایی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 18، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_KARFN-18-3_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 324
نویسندگان
دکتری، گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران.
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران.
چکیده
شبیه سازهای دریایی، ابزارهای موثری برای احساس راندن یک شناور دریایی از طریق ایجاد یک محیط مشابه با استفاده از فرمان های حرکتی هستند. مشکل اصلی شبیه سازها فضای کار محدودی است که به آنها اجازه نمی دهد تا حرکات دقیق شناور واقعی را ایجاد کنند؛ در نتیجه آنها به الگوریتم هم گام سازی حرکت نیاز دارند. اخیرا استفاده از کنترل پیش بین در شبیه سازهای دریایی به محبوبیت رسیده است. دریچه های افق کنترل و پیش بینی آینده بر بار محاسباتی تاثیر می گذارد اما از آن جا که این افقها به صورت دستی توسط طراح انتخاب میشوند، پایین تر از سطح بهینه می باشند. در این مقاله، روشی نوین بر مبنای الگوریتم ازدحام ذرات برای دستیابی به بهترین افق های کنترل و پیش بینی با توجه به حداقل رسانی برخی از کمیت ها مانند خطای حسی، جابه جایی و بار محاسباتی به کار گرفته شده است. روش پیشنهادی معایب روش MPC-MCA مانند تخمین تجربی وقتگیر از طریق تکرار آزمون و خطا برای تعیین افقهای کنترل و پیش بینی را برطرف میکند و در عین حال هزینه و بار محاسباتی را به حداقل می رساند. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش پیشنهادی را بر مبنای بهبود خروجی عملکرد و بار محاسباتی نشان میدهد.کلیدواژه ها
الگوریتم هم گام سازی حرکت, کنترل پیش بین, الگوریتم ازدحام ذرات, بهینه سازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.