فعال کردن سیستم تعلیق پنج درجه آزادی غیر خطی خودرو با استفاده از کنترل کننده PID مقاوم
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV11_069
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 480
نویسندگان
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، استادیار دانشگاه صنعتی سیرجان
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک
چکیده
کنترل و کاهش اغتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو و از همه مهم تر راحتی سرنشینان هدف سیستم تعلیق خودرو است. یکی از مهم ترین عوامل راحتی سرنشینان جلوگیری از انتقال ارتعاشات حاصل از محیط خارج به سرنشینان است. ثابت بودن مشخصات ضریب سختی فنرها و ضریب میرایی کمک فنرها در سیستم تعلیق غیرفعال، سبب می شود در شرایط مختلف جاده با ورودی های متفاوت، عملکرد سیستم تعلیق خودرو از وضعیت مطلوب فاصله بگیرد. لذا سیستم تعلیق فعال به منظور ایجاد عملکرد دینامیکی مطلوب در شرایط مختلف مطرح می شود. در این مقاله، از مدل نیمه اتومبیل پنج درجه آزادی غیر خطی برای بررسی ارتعاشات وارد شده به بدنه خودرو استفاده می شود. پس از استخراج معادلات غیرخطی سیستم، از کنترلر PID مقاوم برای کنترل ارتعاشات استفاده می شود. ضرایب این کنترلر پارامترهایی هستند که به وسیله الگوریتم وال ها ( WOA ) باهدف کمینه کردن جابجایی بدنه خودرو بهینه سازی میشوند. در پایان، با اعمال ورودیهای متفاوت به سیستم و اعمال کنترلر به بررسی پایداری کنترلر و میزان کاهش جابجایی ها پرداخته می شود.کلیدواژه ها
سیستم تعلیق خودرو؛ کنترلر PID مقاوم؛ الگوریتم والها؛ مدل نیمه اتومبیل؛ سیستم غیرخطی؛ بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- چالش های آموزش فیزیک و افت تحصیلی در شرایط کرونا
- نقش شایستگی های کلیدی درآموزش فیزیک - یاددهی و یاد گیری
- نظریات نورشناسی در یونان باستان
- ایجاد فایل های چند رسانه ای با استفاده از رمزینه برای فصل برهم کنش های موج فیزیک پایه دوازدهم
- طراحی و ساخت سامانه مکانیابی و سرعت سنجی اهداف متحرک با استفاده از شبکه حسگرهای داپلر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.