شبیه سازی و پیاده سازی ربات پرنده عمود پرواز برپایه پردازنده ARM و طراحی ایستگاه شارژ باتری
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE19_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 261
نویسندگان
دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی و فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد هوافضا - دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی و فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا - دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی و فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
پایش اطلاعات تغییرات زیست بومی زمین، نظارت و کنترل خطوط انتقال انرژی، صنعت کشاورزی و... بخشی از چندین کاربرد ربات های پرنده در صنایع مختلف می باشد که باعث شده در کشورهای مختلف مهندسین در رشته های مختلف نظیر هوافضا، الکترونیک و مکاترونیک تمرکز زیادی بر این نوع پرنده ها داشته باشند.در این مقاله معادلات دینامیک کوادکوپتر در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و کنترل PID بر آن اعمال می گردد. در بخش بعد پس از معرفی و توضیح قطعات به کار گرفته شده در یک پرنده عمود پرواز به توسعه برد کنترلی کوادکوپتر توسط ریز پردازنده ARM و سایر سنسور های مربوطه خواهیم پرداخت.در بخش انتهایی که مربوط به ساخت می باشد، پرنده شبیه سازی شده علاوه بر ساخت، تست عملکرد چرخش حول محور های پرده بر روی پایه نگه دارنده در محیط آزمایشگاهی گرفته خواهد شد. همچنین در این سیستم یک ایستگاه ش ارژ جریان بالا با مدار محافظ، جریان و ولتاژ جهت انجام سریع فرایند شارژ و جلوگیری ازآسیب به باتری با در نظر گرفتن ظرفیت باتری طراحی گردیده است.کلیدواژه ها
کوادکوپتر، شبیه سازی، پیاده سازی ،ریزپردازنده، ایستگاه شارژمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر تیم پروژه بر عملکرد مالی با در نظر گرفتن نقش میانجی موفقیت در مدیریت پروژه
- پیش بینی دمای هوا با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی
- پیش بینی آنلاین رسوب خاکستر در سطح گرمایشی بویلر بر اساس تحلیل موجک و رگرسیون بردار پشتیبان
- پیش بینی قیمت سکه و طلا با استفاده از یادگیری ماشین و داده های موجود در بستر اینترنت
- آینده هوش مصنوعی: فرصت ها و چالش ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.