آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME06_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3094
نویسندگان
استاد-دانشکده مکانیک-دانشگاه علم وصنعت ایران
کارشناس ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر.واحد علوم و تحقیقات
چکیده
در این مقاله به بررسی الگوریتم بینایی یک نمونه ربات فوتبالیست سایز متوسط می پردازد.تا به حال الگوریتم های متفاوتی جهت بخش بندی تصویر و دسته بندی پیکسل ها ارایه شده است دراین مقاله با تریکب فرمتها و شبکههای عصبی روشی بسیار قوی و کارا برای دسته بندی پیکسل ها بیان شده است که نتایج بهتری نسبت به روشهای موجود ارایه می دهد سپس الگوریتمی براساس رشد ناحیه ارایه شده است که براساس آن می توان بخش بندی و مکانیابی اشیا را انجام داد درآخر روشی ارایه میشود که براساس آن بتوان سیستم بینایی را به حالت برخط با نور محیط تطابق داد.کلیدواژه ها
ربات فوتبالیست -شبکه های عصبی -بخش بندی تصویر -چند عاملی -دسته بندیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.