آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,898
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_042
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی الگوریتم بینایی یک نمونه ربات فوتبالیست سایز متوسط می پردازد.تا به حال الگوریتم های متفاوتی جهت بخش بندی تصویر و دسته بندی پیکسل ها ارایه شده است دراین مقاله با تریکب فرمتها و شبکههای عصبی روشی بسیار قوی و کارا برای دسته بندی پیکسل ها بیان شده است که نتایج بهتری نسبت به روشهای موجود ارایه می دهد سپس الگوریتمی براساس رشد ناحیه ارایه شده است که براساس آن می توان بخش بندی و مکانیابی اشیا را انجام داد درآخر روشی ارایه میشود که براساس آن بتوان سیستم بینایی را به حالت برخط با نور محیط تطابق داد.
کلیدواژه ها:
ربات فوتبالیست -شبکه های عصبی -بخش بندی تصویر -چند عاملی -دسته بندی
نویسندگان
م. حبیب نژاد کورایم
استاد-دانشکده مکانیک-دانشگاه علم وصنعت ایران
ع. کارگر نژاد
کارشناس ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر.واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :