کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_471
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2665
نویسندگان
دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
امروزه سیستمهای ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی در سیستمهای هوایی به دلیل هزینهی کمتر، اندازهیکوچکتر و وزن کمتر محبوبیت زیادی پیدا کرده است. مشکل عمدهی این نوع ژیروسکوپها حساسیت زیاد نسبت به انواع اغتشاشات و نامعینیها است. برای حل این مشکل از کنترلهایی باید استفاده کرد که علاوه بر مقاوم بودن در برابر اغتشاشات بتواند خطای ناشی از اغتشاشات و نامعینیها را در کمترین زمان ممکن به صفر برساند. در این مقاله به استخراج معادلات ریاضی و طراحی کنترلر برای یک ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی پرداخته میشود. ابتدا معادلات دینامیکی یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی را استخراج کرده و سپس برای استخراج کنترل مد لغزشی از معیار لیاپانوف استفاده میشود و با استفاده از آن،قانون تطبیق به دست میآید.در ادامه با استفاده از یک تخمین زنندهی تطبیقی، پارامتر سرعت زاویهای در راستای z تخمین زده میشود. پس از شبیهسازی و استخراج نتایج، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور اغتشاشات تأیید میشودکلیدواژه ها
ژیروسکوپ ارتعاشی میکروماشینکاری شده - مد لغزشی -کنترل تطبیقی - سیستمهای میکروالکترومکانیکیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.