کنترل وضعیت ماهواره مجهز به عملگرهای CMGبا چیدمان هرمی توسط قانون کنترلی PD و پسخورد پارامترهای سینماتیکی کواترنیون

سال انتشار: 1389
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_424
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1347

نویسندگان

مرکز تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

در این مقاله ابتدا به مدلسازی دینامیک وضعیت ماهواره صلب و همچنین مدلسازی دینامیک عملگرهای ژایروی کنترل ممان CMG) با چیدمان هرمی پرداخته شده و سپس یک قانون کنترلی تناسبی- مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره مورد نظر طراحی شده است. همچنین با توجه به وجود مسئله تکینگی در عملکرد ژایروهای کنترل ممان, از یک قانون هدایتی برای فرار از حالتهای تکینیگی در این نوع از عملگرهای کنترل وضعیت استفاده شده است. از آنجایی که معادلات دینامیکی به دست آمده در بخش مدلسازی دارای پارامترهای غیر خطی میباشد, قانون کنترلی به کار رفته میبایستی در برابر این عوامل غیر خطی مقاومت خوبی داشته باشد. در این مقاله از قانون کنترلی تناسبی – مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازیها نشان میدهند که قانون کنترلی طراحی شده , ملزومات عملکردی سیستم کنترلی را به منظور انجام مانور معین شده به خوبی رعایت میکند. همچنین نتایج نشان میدهند که قانون هدایتی به کار رفته در شبیه سازیها باعث شده است که محدوده عملکردی ژایروهای کنترل ممان از حالتهای تکینگی دور بمانند

کلیدواژه ها

ژایروی کنترل ممان- تکینگی – کنترل وضعیت – کنترلرتناسبی مشتق گیر -

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.