هدایت غیر خطی مبتنی بر همواری دیفرانسیلی و معکوس دینامیکی برای مسیر بازگشت یکوسیله مشابه آپولو

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_396
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 866
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

داوود عباسی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه

مهدی مرتضوی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه

چکیده

در مقاله حاضر با بهره گیری از مفهوم همواری دیفرانسیلی متغیرهای همواربرای توصیف حرکت طولی بازگشت به زمین، در حالت زمین کروی و غیر چرخان معرفی می گردند. سپس با فرض وجود مسیر مطلوب برای متغیرهای هموار, مقادیر مطلوب حالتها استخراج شده و با بهره گیری از روش معکوس دینامیکی کنترلهای بهینه یافته می شوند. این امر مربوط به حلقه داخلی هدایت است و خطاهای احتمالی توسط حلقه خارجی که بر اساس مفهوم جایگذاری قطبها طراحی می شود اصلاح می گردند. خطاهای ناشی از به کار گیری دینامیک مربوط به زمین کروی و غیرچرخان در حلقه به عنوان اغتشاش در نظر گرفته می شوند. نتایج نمایان دقت قابل قبولی می باشند در حالی که هزینه محاسباتی بسیار محدود است.

کلیدواژه ها

بازگشت به زمین- کنترل غیر خطی- همواری دیفرانسیلی- معکوس دینامیکی – حلقه داخلی/حلقه خارجی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.