از بین بردن ابهام در نقشه های توژولوژیکی با کمک زنجیره های مارکف و تئوری دمپستر شفر

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: NCSCIT01_018
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1435
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مینا یوسفی

گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان

محمد مسعود جاویدی

گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان

سعید شیری قیداری

گروه کامپیوتر - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

در این مقاله روشی جدید برای محسابه احتمال شرطی در نقشه های توپولوژیکی به منظور از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوژیکی ارائه شده است. با از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوزیکی , مساله بستن حلقه در مسائل موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان حل می شود.روش جدید به کار رفته شده در این مقاله ترکیب نظریه دمپستر شفر و مدل های پنهان مارکف چند سنسوری می باشد.با استفاده از این روش احتمال شرطی نسبت به روش رسوم بیزین در موقعیت های کلی تری قابل محاسبه می باشد. روش معرفی شده با موفقیت بر روی نقشه های واقعی و حیط شبیه سازی شده مورد آزمایش قرار گرفته و قادر به حل مساله بستن حلقه در زمان قابل قبولی می باشد.

کلیدواژه ها

نقشه های توپولوزیکی احتمالی , موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان , زنجیره های پنهان مارکف , تئوری ترکیب دمپستر شفر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.