از بین بردن ابهام در نقشه های توژولوژیکی با کمک زنجیره های مارکف و تئوری دمپستر شفر
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: NCSCIT01_018
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1459
نویسندگان
گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان
گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان
گروه کامپیوتر - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله روشی جدید برای محسابه احتمال شرطی در نقشه های توپولوژیکی به منظور از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوژیکی ارائه شده است. با از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوزیکی , مساله بستن حلقه در مسائل موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان حل می شود.روش جدید به کار رفته شده در این مقاله ترکیب نظریه دمپستر شفر و مدل های پنهان مارکف چند سنسوری می باشد.با استفاده از این روش احتمال شرطی نسبت به روش رسوم بیزین در موقعیت های کلی تری قابل محاسبه می باشد. روش معرفی شده با موفقیت بر روی نقشه های واقعی و حیط شبیه سازی شده مورد آزمایش قرار گرفته و قادر به حل مساله بستن حلقه در زمان قابل قبولی می باشد.کلیدواژه ها
نقشه های توپولوزیکی احتمالی , موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان , زنجیره های پنهان مارکف , تئوری ترکیب دمپستر شفرمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.