شبیه سازی کنترل الکتروموتور از نوع سروو با کنترلگر PID مبتنی بر منطق فازی

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: چهارمین همایش ملی توسعه علوم فناوریهای نوین در مدیریت، حسابداری و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: IVCONF04_018
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 314
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا محمودی فرد

فارغ التحصیل گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران- مدرس دانشگاه ابرار

چکیده

در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه سازی-های مربوطه با هدف کنترل سروو موتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند فازی انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی از آن است که کنترل کنندهPID مبتنی بر فازی، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که در طراحی کنترلگربرای این سیستم، خروجی کنترل کننده، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندیمطلوب و مورد تایید است.

کلیدواژه ها

شبیه سازی، کنترل، سروو موتور، کنترلگر PID ، فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.