شبیه سازی کنترل الکتروموتور DC با کنترلگر PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی توسعه علوم فناوریهای نوین در مدیریت، حسابداری و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: IVCONF04_017
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 414
نویسندگان
فارغ التحصیل گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران- مدرس دانشگاه ابرار
چکیده
در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی DC پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه-سازی های مربوطه با هدف کنترل الکتروموتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند الگوریتم ژنتیک انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی ازآن است که کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشانمی دهد که در طراحی کنترلگر برای این سیستم، خروجی کنترل کننده GA-PID ، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می-دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندی مطلوب و مورد تایید است.کلیدواژه ها
شبیه سازی، کنترل، الکتروموتور DC ، کنترلگر PID ، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- ساختار سازمانی برای نسل Z: طراحی تیم ها و فرآیندهای کاری برای نسل دیجیتال
- ارزیابی اثرات مدیریت زنجیره تامین کالاها بر بهرهوری و تاب آوری در صنعت ساخت و ساز
- Optimizing transport routing in the supply chain using the Ant Colony Optimization in MATLAB
- ارائه مدل معیار جامع برای محاسبه اوزان مشترک در تحلیل پوششی داده های چند هدفه
- Marketing Analysis of Dynamic Capabilities and Customer Satisfaction in the Housing Industry
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.