Robust Control of Active Vehicle Suspension System with Uncertain Parameters Based on LMI Approach
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO06_017
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 475
نویسندگان
School of mechanical engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Department of Mechanical and Materials Engineering, Portland state university, Portland, OR, USA
چکیده
This paper deals with the robust H∞ control design for active suspension systems with uncertain parameters.The mass variation for the vehicle's body is assumed as an uncertain time-variant but within a known constant bound.By properly formulating the sprung mass acceleration, suspension deflection, and the Tyre deflection as theoptimization object, a state-feedback H∞ controller has been designed in terms of the feasibility of linear matrixinequalities. A quarter-car model for active suspension has been considered, and the proposed controller has beenevaluated and confirmed by simulation in MATLAB/Simulink environment. It is approved by the simulation that thedesigned controller can achieve the optimal performance for active suspensions and keeps the closed-loop stabilitydespite the existence of uncertain parameters within the allowable bound.کلیدواژه ها
Robust Control, Active suspension system, Linear Matrix Inequalitiesمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.