طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری مقاوم برای سیستم نامعین مرتبه کسری با استفاده از روش شبه خاریتانوف
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: STCONF04_092
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 356
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود
کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه بین المللی امام خمینی
چکیده
تحقیقات نشان داده است که برای سیستم های با مرتبه صحیح، با به دست آوردن حداکثر چهار چندجمله ای به روش خاریتانوف میتوان پایداری سیستم را بررسی کرد، اما در سیستم های مرتبه کسری اینگونه نیست. در طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی کسری به جای پیدا کردن سه پارامتر kd,ki,kp نیاز به یافتن پنج پارامتر λ,μ,kd,ki,kp داریم که λ و μ به ترتیب توان های انتگرال گیر و مشتق گیر هستند. چالشی که در اینجا با آن مواجه هستیم به دست آوردن این پارامتر ها است که در این مقاله علاوه بر شرح چگونگی به دست آوردن جملات خاریتانوف برای سیستم های مرتبه کسری، به اضافه کردن پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری به جملات خاریتانوف با استفاده از یک روش گرافیکی ساده می پردازیم. سپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات PSO پاسخ را بهینه می کنیم. در ادامه با استفاده از دو روش تابع تست پایداری مقاوم و رسم چند ضلعی های محدب حاصل از چند جمله ای های خاریتانوف، راستی آزمایی را انجام می دهیم. درنهایت به این نتیجه می رسیم کهبا استفاده از روش های گرافیکی که محاسبات پیچیده ی ریاضیات مرتبه ی کسری را به مقدار قابل توجهی کاهش می دهد، می توانیم با تنظیم بهینه ی کنترل کننده ی تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر مرتبه کسری، سیستم های مرتبه کسری را کنترل کنیم و شرایط لازم برای پایداری را نیز باتوجه به انتظاراتی که از سیستم داریم برآورده سازیم.کلیدواژه ها
سیستم مرتبه ی کسری، کنترل کننده FOPID، چند جمله ای خاریتانوف، الگوریتممقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.