آموزش مهارت گل زدن به عاملهای فوتبالیست شبیه سازی شده با استفاده از یادگیری تقویتی

  • سال انتشار: 1383
  • محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
  • کد COI اختصاصی: ACCSI10_294
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2007
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ناصر قاسم آقایی

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان

اعظم ربیعی

چکیده

مساله فوتبال روبات ها یکی از سیستمهای چندعاملی بسیار پیچیده است که درآن عاملها نقش بازیکنان فوتبال را ایفا می کنند این سیستم دارای محیطی با ویژگی هاینویزی تعاملی بلادرنگ و رقابتی است از آنجایی که هدف اصلی یک مسابقه فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال روبات ها مهم است که یک سیاست یا تکنیک واضحی در مورد چگونگی به ثبت رساندن یک گل در یک موقعیت خاص داشته باشد پارامترهای بسیارزیادی در تعیین نتیجه یک شوت به سمت دروازه دخیل هستند از بین این پارامترها تیم شبیه سازی UVA TRILEARN دو پارامتر مهمتر را برای این مهارت درنظر گرفته است این مقاله گسترش سیاست استفاده شده دراین تیم را با درنظر گرفتن دو پارامتر مهمدیگر و با استفاده از روش یادگیری تقویتی شرح میدهد.

کلیدواژه ها

سیستم چند عاملی، لیگ شبیه سازی رباتهای فوتبالیست، مهارت گل زدن، یادگیری تقویتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.