شبکه های عصبی کانولوشنی و کاربرد آنها در بینایی روبات
- سال انتشار: 1383
- محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI10_075
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1765
نویسندگان
دانکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشگاه گریفیث استرالیا
چکیده
دراین مقاله ساختار یک شبکه عصبی کانولوشنی CNN و کاربرد آن در بازرسی لوله های زیرزمینی توسط یک روبات متحرک توضیح داده می شود این نوع شبکه عصبی با اعمال محدودیت هایی بر اوزان و نحوه اتصال نرونهای یک شبکه عصبی استاندارد ساخته شده و شبکه ای را بوجودمی آورد که برای پردازش داده های با توزیع زمانی یا مکانی مناسب هستند در کاربرد حاضر از این شبکه برای شناسایی محل اتصال لوله ها و همچنین اتصالات فرعی لوله های فاضلاب استفاده می شود ورودی های این شبکه تصویری است که روبات متحرک به توسط یک دوربین تمام جهت از داخل لوله تهیه نموده است. نتایج حاصل از این آزمایش کارایی این نوع شبکه عصبی در پردازش بدون وقفه تصاویری با ابعاد 36×36 پیکسل را تایید می کند.کلیدواژه ها
شبکه های عصبی کانولوشنی، بینایی ماشین، روبات، بازرسی لولهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.