طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS05_067
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1188
نویسندگان
دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
رباتهای متحرک رباتهایی هستند که نسبت به محیط قابلیت حرکت داشته باشند هدایت کننده این رباتها باید توانایی مواجه هوشمند با محیط درحضور عدم قطعیت ها را داشته باشد امروزه به دلیل ویژگیهای منحصر بفرد معماریهای ترکیبی استفاده از آنها برای هدایت رباتهای متحرک در محیطهای غیرساختار یافته رو به گسترش است دراین مقاله مشخصات یک ربات متحرک ساخته شده شامل زیرساختهای مختلف مکانیکی و الکتریکی هدایت کننده و کنترل کننده دیداری آن بیان می شود هدایت کننده این ربات دارای یک معماری ترکیبی است و نتایج بدست آمده و حاکی از عملکرد بسیار خوب اینگونه هدایت کننده ها برای هدایت رباتهای متحرک در محیط های غیرساختاریافته و پویا می باشد.کلیدواژه ها
ربات متحرک، هدایت کننده ربات، معماری های ترکیبی، کنترل کننده دیداریمقالات مرتبط جدید
- شناسایی ویژگی های سازمان پیشرو در به کارگیری هوش مصنوعی
- قراردادهای هوشمند تجاری در متاورس با هدف خودکارسازی فرآیند تجارت
- Artificial Intelligence-Enhanced Repair Strategies in Online Collaborative EFL Classrooms: Toward a New Paradigm of Interactional Competence
- تاثیر هوش مصنوعی بر کارایی عملیات نظامی اوکراین علیه روسیه
- ارزیابی استرس و اضطراب با استفاده از پردازش سیگنال های مغزی و مدل های یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.