طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: ICS05_067
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1187
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی ملبویی

دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

مهدی سعادتمند

محمدرضا اکبرزاده توتونچی

مرتضی خادمی

چکیده

رباتهای متحرک رباتهایی هستند که نسبت به محیط قابلیت حرکت داشته باشند هدایت کننده این رباتها باید توانایی مواجه هوشمند با محیط درحضور عدم قطعیت ها را داشته باشد امروزه به دلیل ویژگیهای منحصر بفرد معماریهای ترکیبی استفاده از آنها برای هدایت رباتهای متحرک در محیطهای غیرساختار یافته رو به گسترش است دراین مقاله مشخصات یک ربات متحرک ساخته شده شامل زیرساختهای مختلف مکانیکی و الکتریکی هدایت کننده و کنترل کننده دیداری آن بیان می شود هدایت کننده این ربات دارای یک معماری ترکیبی است و نتایج بدست آمده و حاکی از عملکرد بسیار خوب اینگونه هدایت کننده ها برای هدایت رباتهای متحرک در محیط های غیرساختاریافته و پویا می باشد.

کلیدواژه ها

ربات متحرک، هدایت کننده ربات، معماری های ترکیبی، کنترل کننده دیداری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.