تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE04_017
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 910
نویسندگان
گروه برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
چکیده
علیرغم فعالیت های تحقیقاتی فراوانی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی صنعتی و نظامی در رابطه با رباتهای خودمختار و همکاری گروههای رباتی انجام شده فناوری رباتیک هنوز در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی که متضمن فعالیت در محیط های خطرناک و با تغییرات زیاد می باشد به کار نمی رود دلیل این امر آسیب پذیری فراوان آنها نسبت به اشکالات و خرابی های رایج درمکانیزم های مختلف سازنده ربات و نیز تغییرات فراوان در محیط عملیاتی رباتها می باشد بنابراین فراهم آوردن قابلیت تحمل پذیری خرابی و افزایش قابلیت اطمینان گروه رباتهای همکار مساله ای بسیار مهم استکلیدواژه ها
رباتیک توزیع شده، رباتهای همکار، تحمل پذیری خرابیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.