طراحی و ساخت ربات تعقیب کننده هدف متحرک
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE10_245
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1699
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز گروه کنترل
چکیده
هدف ساخت رباتی است که بتواند یک هدف متحرک را برروی زمین با ویژگیهای مشخص تعقیب کند ویژگی منحصر بفرد این ربات این است که در ساخت آن از هیچ نوع سنسوری به استثنای یک دوربین استفاده نشده است ودقت بالایی را داراست مسیر حرکت و اطلاعات لازم توسط دوربینی که در بالای زمین مورد نظر نصب شده است به کامپیوتر منتقل می گردد و کامپیوتر کار پردازش تصویر را به صورت online انجام می دهد جهت مشخص کردن ربات و تعیین جهت آن دو لکه رنگی برروی مقوای مشکی قرار داده شده است در ساخت از کامپیوتر جهت پردازش اطلاعات و تصویر و مسیریابی کارت capture دوربین و همچنین کنترل کننده رادیویی جهت کنترل و انتقال اطلاعات به ربات استفاده شده استکلیدواژه ها
برنامه نویسی visual basic، پردازش تصویر، ربات متحرک، کنترل هوشمندمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.