سامانه خودیادگیر مبتنی بر پردازش تصویر جهت کمک به راننده در نقاط کور با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
- کد COI اختصاصی: TTC18_122
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 532
نویسندگان
کارشناس ارشد سامانه های هوشمند، دانشگاه امیر کبیر
عضو هیات علمی گروه علوم کامپیوتر، دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیر کبیر
عضو هیات علمی گروه علوم کامپیوتر ، دانشکده ریاضی، آمار و علوم کامپیوتر، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله یک سامانه دستیار راننده مبتنی بر دوربین منفرد برای کسب جزییات در نقاط کور ارائه می کنیم که بدون داده ی برچسب گذاری شده، به صورت خودیادگیر آموزش می بیند. برای پیاده سازی بخش خودیادگیر به منظور تولید خودکار برچسب ها از شبکه آموزش دیده YOLO-V۳ تنها در فاز آموزش استفاده شد. سپس در سامانه پیشنهادی برای طبقه بندی، از یک شبکه عصبی پیچشی سبک وزن استفاده گردید. ورودی شبکه اخیر، تصویر خاکستری و جریان نوری ۴ است و به دلیل ساختار سبک آن سرعت اجرای بالایی دارد. نقطه قوت این مقاله در مقایسه با مقالات مشابه، پردازش اطلاعات دنباله ای از تصاویر به منظور ارزیابی ریسک بروز تصادف با توجه به اشیای متحرک در نقاط کور است. در این مقاله با استفاده تشخیص و ردگیری اشیا در تصویر، وجود وسایل نقلیه و سرعت نسبی آنها تعیین می گردد و از روی آن برای نقاط کور خودرو، ریسک بروز تصادف پیش بینی می شود. ادغام جریان نوری با تصویر و همچنین ترکیب نتایج با ویژگی های استخراج شده از یک شبکه عصبی عمیق، باعث توانمندی سامانه پیشنهادی شده است. در کاربرد پیشنهادی مقاله، دوربین بر روی آینه کناری خودرو نصب شده است و با ۹۶ درصد دقت، خطر بروز تصادف هنگام چرخش به طرفین یا تغییر خط تخمین زده شده است.کلیدواژه ها
سامانه دستیار راننده، نقاط کور، پردازش تصویر، یادگیری عمیق، آموزش خودیادگیر، تشخیص شی در تصویر، ردگیری اشیامقالات مرتبط جدید
- نقش کریدور میانیدر احیای اتصال برای تجارت اتحادیه اروپا و آسیای مرکزی
- نقش آموزش پرسنل در رقابت پذیری کریدورهای ترانزیتی در پرتو کنوانسیون STCW
- اقنای ترانزیت کالای هند اتحادیه اقتصادی اوراسیا با محوریت چابهار سرخس
- موفقیت کریدورها: پل زدن جوامع، اقتصادها و پایداری محیطی
- معرفی کریدورهای منطقه ای و بین المللی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.