استخراج خصوصیات مسیر و لبه های جاده با استفاده از نقطه کانون اتساع FOE
- سال انتشار: 1379
- محل انتشار: اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
- کد COI اختصاصی: ICMVIP01_020
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1361
نویسندگان
دانشگاه فردوسی مشهد دانشکده مهندسی گروه برق
چکیده
آشکارسازی جاده مسیریابی از اساسی ترین قسمتهای برنامه هدایت یک اتومبیل هوشمند است یک روش تشخیص جاده تعیین پارامترهای هندسی جاده از روی مدل ریاضی جاده است روشهای نمابرگردان سه بعدی، IPM ، فضای سهبعدی جاده را بدست می دهدروشهای مختلف شکل شناسی و حذف نویز راه های دیگری برای شناسایی جاده و لبه های مسیر ارائه میدهددراین مقاله پس از بررسی یکی از روشهای تشخیص مسیر و لبه های جاده جهت هدایت اتومبیل هوشمند روش جدیدی که از محاسبه کانون اتساع FOE و رابطه زاویه ای نقاط دیگر تصویر با این کانون بهره می برد پیشنهاد می گردد.کلیدواژه ها
اتومبیل هوشمند، آشکارسازی جاده، نمابرگردان سه بعدی، دوبینایی، کانون اتساعمقالات مرتبط جدید
- بررسی جامع پتانسیلها و اثرات هوش مصنوعی و ChatGPT در پیشبرد و شکل دهی به فرآیندهای آموزشی مدرن
- بررسی کاربرد هوش مصنوعی در تعاملی سازی محیط یادگیری الکترونیکی
- تحلیلی از نقاط قوت و ضعف هوش مصنوعی در حل مسئله ریاضی
- استفاده از ChatGPT برای بهبود فعالیتهای آزمایشگاهی شیمی
- شخصی سازی آموزش و طراحی آموزشی به واسطه هوش مصنوعی در آموزش عالی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.