استفاده از اطلاعات موجود در تصاویر حجمی مغز در هنگام عمل جراحی مغز و اعصاب
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
- کد COI اختصاصی: ICMVIP02_014
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1339
نویسندگان
دانشگاه تهران دانشکده فنی گروه برق وکامپیوتر
چکیده
در این مقاله نحوه استفاده از تصاویر پزشکی در جراحی های مغز و اعصاب بررسی شده و سیستم رباتیکی پیاد هسازی شده معرفی می گردد. این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی برFPGA برای سنجش زوایای ربات،نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی (مانندMRIمبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK, کلاس های پردازش تصویرVTK است. این نرم افزار شامل قسمت های مختلف لازم برای انجام یک جراحی مغز و اعصاب بوده و قابلیت افزودن الگوریتم ها و امکانات مورد نیاز جدید را داراستکلیدواژه ها
جراحی مغز و اعصاب، بازوی رباتیکی، نمایش سه بعدی، پردازش تصویر، هدایت جراحیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.