Controller Design for Maneuver of Surface High Speed Boats in Marine Turbulence
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_196
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2231
نویسندگان
Dep. of Electrical engineering Islamic Azad University Najafabad branch Najafabad, Iran
Dep. of Electrical engineering Malek-ashtar University of Technology Isfahan, Iran
Dep. of Electrical engineering Islamic Azad University Najafabad branch Najafabad, Iran
چکیده
The surface high speed boat is a kind of small vessel guided by boatman. This vessel is mostly used for strategic missions such as military and security operations in which high speed and maneuver are of importance. Uneven sea route and marine turbulence in addition to multiple-input and multiple-output non-linear dynamic model of this vessel make steerage process very difficult. In this paper a new controller is presented to track the desired route and maneuvering at high speed. The proposed fuzzy controller is compared with the results of PID controller. The simulation results demonstrate the desired behavior of vessel in various maneuver.کلیدواژه ها
Fuzzy Controller and PID; High Speed Boats (HSB) ; Maneuver; Marine Turbulenceمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.