کنترل مد لغزشی فازی بهینه به منظور بهبود ردیابی در سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
- کد COI اختصاصی: ISME29_070
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 320
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه گیلان، رشت
استاد، دانشگاه گیلان رشت
چکیده
میکروعملگرهای موازی به عنوان نمونه های از سیستم های میکروالکترومکانیکی هستند که ازکاربردهای می توان به استفاده آن ها به عنوان شتاب سنج، حسگرهای فشار در خودرو ومیکروفن در تلفن ها اشاره کرد. یکی از چالش های اساسی در کنترل این سیستم ها غلبه بر نامعینی های موجود در آن ها است. دراین مقاله کنترل بهینه مدلغزشی - فازی برای میکروعملگرهای موازی، جهت غلبه بر این چالش ارائه شده است. ابتدا با تعریف سطح لغزش مناسب و طراحی کنترل کننده مد لغزشی با ضرایب حاصله از سعی و خطا، ردیابی مسیر مطلوب و غلبه بر نامعینی سیستم صورت پذیرفته است. در مرحله بعد بهینه سازی ضرایب کنترل کننده مد لغزشی بر پایه الگوریتم ژنتیک نرم افزار متلب انجام می شود. ردیابی مسیر مطلوب در این حالت نسبت به قبل بهبود یافته است. در ادامه با استفاده از روش فازی، ضرایب کنترل کننده مد لغزشی بهینه تنظیم خواهد شد که موجب بهبود ردیابی مسیر مطلوب می شود. درانتها با مقایسه ۳ کنترل کننده مد لغزشی با ضرایب سعی و خطا، مد لغزشی با ضرایب بهینه وهمچنی مد لغزشی - فازی با ضرایب بهینه موثر بودن طرح کنترل پیشنهادی به اثبات رسیده است.کلیدواژه ها
کنترل مد لغزشی، الگوریتم ژنتیک، کنترل فازی، سیستم های میکروالکترومکانیکی موازیمقالات مرتبط جدید
- Turbo-Generator Upgrading by Unequal Cross Section Stator Coils
- Performance improvement of a three-pressure reheater HRSG using partial bypass for reheatsteam instead of using attemperator
- Lifting Device for Hub of a ۴.۵ MW Wind Turbine
- Design of Resin Injection Device for Repairing of Generator’s Failed Anchor Bolts
- آشکارسازی حریق با استفاده از هوش مصنوعی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.