طراحی کنترل کننده مدل پیش بین حرکت خودرو ، جهت کاهش تصادفات خودرویی بر اساس مدل سینماتیکی و با در نظر گرفتن قیود سیگنال
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: ششمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
- کد COI اختصاصی: DMECONF06_019
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 285
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی، گروه صنعتی ایران خودرو
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، گروه صنعتی ایران خودرو
چکیده
در این مقاله سعی شده است خودرو را به یک ربات متحرک شبیه سازی نمود که از جمله سیستم های رباتیکی پرکاربرد درزمینه های مختلف صنعتی و نظامی می باشد. این نوع ربات های با بهره گیری از سیستم حرکتی مبتنی بر چرخ ها، می توانندوظایف مختلفی را انجام دهند که ازجمله مهم ترین آن ها می توان به موارد زیر اشاره نمود:- جابجایی اجسام از نقطه ای به نقطه ای دیگر- عکس برداری و فیلم برداری از محیط های مختلف بسته با ساختار طراحی آن ها- استفاده در کاربردهای مختلف هوافضا- مورداستفاده در کاربردهای مختلف نظامی ازجمله تشخیص مین یا مین یابی در این مقاله با شبیه سازی مدل ربات به یک خودرو و شناسایی نقاط و خودروهای کناری ، موجب شناسایی سربع تر و پیشبینی نحوه برخورد نمود که در نتیجه سبب آلارم مناسب به راننده می گردد که با عکس العمل مناسب راننده سهم قابلتوجهی در کاهش تصادفات دارد.کلیدواژه ها
ربات متحرک، معادلات سینماتیکیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.