شبیه سازی ۶-درجه آزادی و روش هدایت ترکیبی برای سامانه پارافویل- محموله در حضور باد و قیدهای عوارض زمینی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 17، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_MEASEJT-17-1_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 392
نویسندگان
دانشکده پرواز- دانشگاه هوایی شهید ستاری
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران
دانشگاه صنعتی شریف
استادیار، دانشگاه فرماندهی و ستاد آجا، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله، روش هدایت ترکیبی برای فرود دقیق سامانه پارافویل-محموله در حضور باد و قیود عوارض زمینی ارائه شده است. در این راستا، یک شبیهساز دقیق ۶-درجه آزادی با در نظر گرفتن اثرات جرم و اینرسی ظاهری مورد بررسی قرار گرفته است. در روش هدایت ترکیبی، از بهینهسازی مسیر در فاز آشیانهیابی و هدایت تقرب T اصلاحیافته در فاز مدیریت ارتفاع و فرود بهره گرفته شده است. بهرهگیری از دقت بالای فرود هدایت تقرب T و مقاوم بودن آن در برابر باد به همراه قابلیت جلوگیری از برخورد با قیود عوارض زمینی در روش بهینهسازی مسیر از دلایل توسعه هدایت ترکیبی میباشد. برای جبران کردن اثرات نامساعد باد در دقت فرود، روش حداقل مربعات بازگشتی برای شناسایی باد تنها با استفاده از دادههای جیپیاس ارائه شده است. به منظور بررسی صحت عملکرد مدل پیشنهادی، مدل سازی ریاضی انجام شده است و از نرم افزار متلب برای استخراج نتایج شبیه سازی استفاده شده است.کلیدواژه ها
سامانه پارافویل- محموله, بارریزی هوایی دقیق, بهینه سازی مسیر, تخمین باد, هدایت, عوارض زمینیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.