طراحی و شبیه سازی الگوریتم تخمین جهت گیری اولیه سامانه ناوبری اینرسی براساس فیلتر کالمن و تخمین گر با ورودی نامعین
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 17، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_MEASEJT-17-1_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 474
نویسندگان
فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار دانشکده هوافضا دانشگاه امام حسین
چکیده
تعیین دقیق جهت گیری اولیه برای یک سامانه ناوبری اینرسی، نقش مهمی را در دقت ناوبری ایفا می کند زیرا ناوبری اینرسی یک ناوبری کور بوده و به شدت به دقت شرایط اولیه تخمین، وابسته می باشد. در این مقاله روشی جدید برای افزایش دقت و سرعت همگرایی جهت گیری اولیه در یک سامانه ناوبری اینرسی ارائه شده است. این روش جدید شامل دو مرحله برای تخمین جهت گیری اولیه می باشد. این دو مرحله شامل تلفیق فیلتر کالمن با یک فیلتر تخمین حالتهای یک سامانه با ورودی نامعین می باشد. هدف از مرحله اول، تخمین ناهم محوری افقی به کمک فیلتر کالمن بوده و هدف از مرحله دوم، تخمین ناهم محوری قطبی به کمک فیلتری است که از تخمین حاصل از فیلتر کالمن به عنوان ورودی برای تخمین خود استفاده می کند. براساس شبیه سازی انجام شده در این مقاله، استفاده از این روش نه تنها سبب افزایش سرعت همگرایی تخمین جهت گیری اولیه می شود بلکه سبب افزایش دقت آن نیز شده است.کلیدواژه ها
ناوبری اینرسی, جهت گیری اولیه, ناهم محوری قطبی, ناهم محوری افقی, فیلتر کالمن, تخمین حالت ها با ورودی نامعیناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.