طراحی و شبیه سازی الگوریتم تخمین جهت گیری اولیه سامانه ناوبری اینرسی براساس فیلتر کالمن و تخمین گر با ورودی نامعین

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 241

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-17-1_002

تاریخ نمایه سازی: 17 خرداد 1400

چکیده مقاله:

تعیین دقیق جهت گیری اولیه برای یک سامانه ناوبری اینرسی، نقش مهمی را در دقت ناوبری ایفا می کند زیرا ناوبری اینرسی یک ناوبری کور بوده و به شدت به دقت شرایط اولیه تخمین، وابسته می باشد. در این مقاله روشی جدید برای افزایش دقت و سرعت همگرایی جهت گیری اولیه در یک سامانه ناوبری اینرسی ارائه شده است. این روش جدید شامل دو مرحله برای تخمین جهت گیری اولیه می باشد. این دو مرحله شامل تلفیق فیلتر کالمن با یک فیلتر تخمین حالت‎های یک سامانه با ورودی نامعین می باشد. هدف از مرحله اول، تخمین ناهم محوری افقی به کمک فیلتر کالمن بوده و هدف از مرحله دوم، تخمین ناهم محوری قطبی به کمک فیلتری است که از تخمین حاصل از فیلتر کالمن به عنوان ورودی برای تخمین خود استفاده می کند. براساس شبیه سازی انجام شده در این مقاله، استفاده از این روش نه تنها سبب افزایش سرعت همگرایی تخمین جهت گیری اولیه می شود بلکه سبب افزایش دقت آن نیز شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سعید خان کلانتری

فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

حسن محمدخانی

استادیار دانشکده هوافضا دانشگاه امام حسین

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Rogers, R. M. "Applied mathematics in integrated navigation systems", American ...
  • Titterton, D., Weston, J. L., and Weston, J. "Strapdown inertial ...
  • El-Sheimy, N., Nassar, S., and Noureldin, A. "Wavelet de-noising for ...
  • Kalman, R. E. "A new approach to linear filtering and ...
  • Jiancheng, F., and Sheng, Y. "Study on innovation adaptive EKF ...
  • Park, J. G., Lee, J. G., and Park, C. G. ...
  • Han, S., and Wang, J. "A novel initial alignment scheme ...
  • Zhang, Y., Luo, L., Fang, T., Li, N., and Wang, ...
  • Gu, D., El-Sheimy, N., Hassan, T., and Syed, Z. "Coarse ...
  • Silson, P. M. "Coarse alignment of a ship's strapdown inertial ...
  • Taizhong, K., Jiancheng, F., and Wei, W. "Quaternion-optimization-based in-flight alignment ...
  • Li, J., Xu, J., Chang, L., and Zha, F. "An ...
  • Wu, Y., and Pan, X. "Velocity/position integration formula part I: ...
  • Chang, L., Li, J., and Chen, S. "Initial alignment by ...
  • Li, J., Song, N., Yang, G., and Jiang, R. "Fuzzy ...
  • Li, W., Wu, W., Wang, J., and Lu, L. "A ...
  • Chuanbin, Z., Weifeng, T., and Zhihua, J. "A novel method ...
  • Wang, X. "Fast alignment and calibration algorithms for inertial navigation ...
  • Du, T., Guo, L., and Yang, J. "A fast initial ...
  • Huang, Y., Zhang, Y., and Wang, X. "Kalman-filtering-based in-motion coarse ...
  • Hou, M., and Patton, R. J. "Optimal filtering for systems ...
  • Cheng, Y., Ye, H., Wang, Y., and Zhou, D. "Unbiased ...
  • Yong, S. Z., Zhu, M., and Frazzoli, E. "A unified ...
  • NASH, JR, R., D'APPOLITO, J., and ROY, K. "Error analysis ...
  • Cheng, G., Cao, S., Guo, L., and Chen, W. "Initial ...
  • Yang, D., Xu, X., Zhang, T., Sun, J., and Yao, ...
  • Chen, Y., Li, W., Yang, H., and Xia, T. "Research ...
  • Xu, X., Lu, J., and Zhang, T. "A Fast-Initial Alignment ...