زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_172
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1364
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
چکیده
نقص در یک یا چند پای ربات شش پا ادامه ی حرکت آن را مختل می کند دراین مقاله برای تعدیل شرایط نامطلوب پیش آمده در اثر وقوع نقص در پاهای ربات راهکار استفاده ازافزونگی سخت افزاری ارائه می شود دراین روش از یک نمونه پای ربات با چهار مفصل حرکتی استفاده می شود الگوریتم حرکتی نقص ـ تعدیل پیشنهادی با تشریح گرافیکی نشان داده شده و زنجیره ی مارکف د رحالت مختلف وقوع نقص ترسیم و بررسی می شود د رنهایت فلوچارت استفاده از این رو ترسیم می گردد.کلیدواژه ها
نقص پذیری، افزونگی سخت افزاری ،مدل نقص ـ تعدیل، زنجیره ی مارکفمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.