معرفی فیلتر ذره ترتیبی برای ردیابی اهداف چندگانه بدون آستانه گذاری بر مشاهدات
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: بیست و ششمین کنفرانس بین المللی کامپیوتر انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: CSICC26_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 369
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد، یزد،
استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد، یزد،
دانشیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه یزد، یزد،
چکیده
در این مقاله، با توسعه فیلتر ذره به حل مسئله مکانیابی و ردیابی اهداف چندگانه، بدون آستانه گذاری بر مشاهدات با توان نویز بالا، پرداخته شده است. در فیلتر ذره ترتیبی ((Sequential Particle Filter( SPF) معرفی شده، ابعاد بردار حالت به زیربردارهای مجزای مختص به هر هدف (منبع) تفکیک شده و با تغییر در نحوه نمونه برداری و وزندهی ذرات در مراحل اجرا، الگوریتم قویتری در برابر نویزطراحی شده است. در این رویکرد به تعبیری با اعمال فیلترینگ فضایی ذرات و اختصاص هر دسته از ذرات به منبع مشخص، امکان محاسبات دقیقتری برای معیار درستنمایی الگوریتم فراهم می شود. برای بررسی عملکرد روش پیشنهادی، شبیه سازی ها بر اساس مشاهدات با SNR پایین طراحی و محاسبات بر مبنای اصول رویکردTrack - Before - Detection، بدون آستانه گذاری بر مشاهدات، انجام شده است. الگوریتم فیلتر ذره ترتیبی معرفی شده در این مقاله، بر روی داده های شبیه سازی برای سه منبع متحرک، اعمال شده و نتایج نشان میدهد که این روش علاوه بر اینکه در SNRهای پایین عملکرد فیلتر ذره را بهبود بخشیده، با شکستن ابعاد بردار حالت، تاثیر مشهودی در افزایش سرعت محاسبات نیز می گذارد.کلیدواژه ها
ردیابی و مکانیابی، SNR پایین، فیلتر ذره، آستانه گذاری، Track-Before-Detection، درست نمایی، اهداف چندگانه.مقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.