A Generalization for Model Reference Adaptive Control and Robust Model Reference Adaptive Control Adaptive Laws for a Class of Nonlinear Uncertain Systems with Application to Control of Wing Rock Phenomenon

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 33، شماره: 11
  • کد COI اختصاصی: JR_IJE-33-11_028
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 344
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

J. Roshanian

Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

E. Rahimzadeh

Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

Lyapunov's direct method is a primary tool for designing Model Reference Adaptive Control (MRAC) and robust MRAC schemes. In general, Lyapunov function candidates contain two categories of quadratic terms. The first category includes the system tracking error quadratic terms or, in some cases, consist of the system state quadratic terms. The second consists of the parameter estimation error quadratic terms. To design MRAC and Robust MRAC systems, researchers have used a limited variety for choosing quadratic terms. In this study, we consider a general form for the tracking error quadratic terms. We consider a strictly increasing function that belongs to the class of c۱, which is a function of state tracking error quadratic terms. It yields a general structure for stable adaptive laws for updating controller parameters. For the MRAC scheme, the global asymptotic stability of the closed-loop system and stability and uniform bounded tracking of robust MRAC schemes are guaranteed. To evaluate the performance of the designed controllers, we consider the single DOF wing rock dynamics.

کلیدواژه ها

Lyapunov's direct method, Model Reference Adaptive Control, Robust Model Reference Adaptive Control, General adaptive laws, Strictly Increasing Function, Wing Rock

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.