پایدارسازی لیاپانوف-پایه وضعیت و کنترل فعال ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر با استفاده از عملگرهای هیبرید
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV10_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 349
نویسندگان
استادیار، پژوهشگاه هوافضا ، تهران
کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
چکیده
در این مقاله مسئله طراحي کنترل همزمان مانور رول و ارتعاشات فضاپيمای انعطاف پذیر با به کارگيری عملگرهای وضعيت (تراسترها و چرخ عکس العملي) و وصله های پيزوالکتریک مورد بررسي قرار گرفته است. دو ماموریت مجزا برای مانور فضاپيما با طراحي و توسعه الگوریتم کنترلي لياپانوف در نظر گرفته شده است به طوری که فضاپيما از حالت سکون مانور را آغاز کرده وپس از رسيدن به زاویه مطلوب در هر دو مانور به حالت سکون خواهد رسيد به طوری که ارتعاشات باقيمانده با استفاده از وصله های پيزوالکتریک و الگوریتم کنترلي فيدبک نرخ کرنش به حداقل برسد. مدل سازی این سيستم در قالب دیناميک غيرخطي کوپل صلب-انعطاف پذیر شامل یک هاب صلب مرکزی و دو پانل انعطافپذیر که از تئوری سازهای اویلر-برنولي تبعيت مي کند، صورت پذیرفته است. معادلات حرکت سيستم با استفاده از روش اجزاء محدود و به کارگيری معادلات لاگرانژ استخراج شده است. پایداری کلي سيستم شامل دیناميک چرخ های عکس العملي و وصله های حسگر/عملگر پيزوالکتریک با استفاده از ورودی ناپيوسته کنترلي توليد شده توسط عملگر تراستر و مدولاتور پهنا-باند/پالس-فرکانس با استفاده از تئوری لياپانوف اثبات شده است. از جمله نکات برجسته در این مقاله به کارگيری عملگرها به صورت ترکيبي و تعيين زمان سوئيچ ميان آنها براساس انرژی کل سيستم مي باشد. استفاده از ساختار پيشنهادی عملگرها و توسعه کنترلر پيشنهادی امکان انجام مانورهای با زاویه بزرگ و کاهش ارتعاشات بخش های انعطاف پذیر را فراهم مي سازدکلیدواژه ها
کنترل فعال ارتعاشات؛ فضاپیمای انعطاف پذیر؛ کنترلر لیاپانوف؛ عملگرهای هیبریدمقالات مرتبط جدید
- چالش های آموزش فیزیک و افت تحصیلی در شرایط کرونا
- نقش شایستگی های کلیدی درآموزش فیزیک - یاددهی و یاد گیری
- نظریات نورشناسی در یونان باستان
- ایجاد فایل های چند رسانه ای با استفاده از رمزینه برای فصل برهم کنش های موج فیزیک پایه دوازدهم
- طراحی و ساخت سامانه مکانیابی و سرعت سنجی اهداف متحرک با استفاده از شبکه حسگرهای داپلر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.