مروری بر طراحی ربات های خزنده برای کشف ودرمان سرطان روده راست بدن
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: کنفرانس ملی سیستم های هوشمند و محاسبات سریع
- کد COI اختصاصی: ECECON01_024
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 647
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل دانشگاه ازاد اسلامی اردبیل ایران
گروه دامپزشکی، واحد گرمسار دانشگاه ازاد اسلامی گرمسار ایران
چکیده
در این مقاله به توصیف توسعه ربات های خزنده اندوسکوپی می پردازیم. سرطان روده در صورت کشف و درمان زودرس با آندوسکوپ، قابل درمان است. به طور معمول آندوسکوپ می تواند داخل روده را غربال و التیام بخشد. اما عمل آندوسکوپ برای پزشکان دشوار است و آموزش های متعددی لازم است و علاوه بر این حتی اگر پزشکان با تجربه باشند، گاهی اوقات زمان زیادی برای این عمل صرف می کنند. در این مطالعه به منظور حل این مشکلات ما مروری بر ربات های اندوسکوپی خزنده و راه حل پیشنهادی آنها در رابطه با چالش های موجود داریم. بعضی از ربات ها قابلیت اتصال به آندوسکوپ راهم دارا می باشند.کلیدواژه ها
ربات خزنده، آندوسکوپ، کرم خاکی، بررسی بدنمقالات مرتبط جدید
- پیچیدگی سازمانی به عنوان یک عامل موثر در عملکرد نامطلوب سازمان
- قالب مدون جهت سنجش دفتر مدیریت پروژه
- نقش فعالیت های بازاریابی رسانه اجتماعی بر عملکرد برند با میانجی گری صحه برند، نگرش برند، شهرت برند و آگاهی از برند
- بررسی ارتباط مسئولیت اجتماعی شرکتها با ارزش بازار و ریسک شرکتی در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
- تاثیر شایسته سالاری در گزینش منابع انسانی بر موفقیت سازمان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.