پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی

• سال انتشار: 1390
• محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
• کد COI اختصاصی: ISME19_433
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 1525

نویسندگان

احمد مشایخی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک

رامین بزرگمهری

استاد، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی شیمی و نفت

علی نحوی

دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک

علی مقداری

استاد دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
• بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
• بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
• بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
• سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.