تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما

سال انتشار: 1389
محل انتشار: ششمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران
کد COI اختصاصی: ICMVIP06_094
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1565

نویسندگان

دانشگاه رازی کرمانشاه دانشکده فنی و مهندسی

چکیده

ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما نقش کلیدی دارد به نحوی که تصمیم گیری غلط و پرش اشتباه آن می تواند باعث عوض شدن نتیجه یک رقابت شود دراین مقاله روشی ارائه خواهد شد برای تشخیص توپ در زمین تعیین مختصات آن نسبت به ربات محاسبه سرعت و جهت حرکت توپ و در نهایت زمان و مکان برخورد توپ با دروازه که می تواند مبنای تصمیم گیری صحیح برای ربات دروازه بان باشد اساس این روش برمبنای تعقیب توپ و بدست اوردن مختصات برحسب زاویه موتورهای سرربات باشد نتایج به دست امده از اعمال این روش برروی ربات انسان نمای اندازه کوچک بسیار مناسب بوده است به نحوی که بجز در شرایطی که بخاطر کافی نبودن نرخ تصویر برداری ربات توپ را گم می کرده و یا ربات شی مشابهی را با توپ اشتباه می گرفته در بقیه حالت تصمیم گیری کاملا درست انجام شده است ما به بهره گیری از این روش برای ربات دروازه بان موفق به کسب مقامهای سوم IranOpen2009 اول خوارزمی یازدهمین دوره و دوم IranOpen2010 شده ایم.

کلیدواژه ها

ربات انسان نما، تشخیص توپ، مختصات توپ، نقطه برخورد

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.