تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران
- کد COI اختصاصی: ICMVIP06_094
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1568
نویسندگان
دانشگاه رازی کرمانشاه دانشکده فنی و مهندسی
دانشگاه رازی کرمانشاه دانشکده فنی و مهندسی
چکیده
ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما نقش کلیدی دارد به نحوی که تصمیم گیری غلط و پرش اشتباه آن می تواند باعث عوض شدن نتیجه یک رقابت شود دراین مقاله روشی ارائه خواهد شد برای تشخیص توپ در زمین تعیین مختصات آن نسبت به ربات محاسبه سرعت و جهت حرکت توپ و در نهایت زمان و مکان برخورد توپ با دروازه که می تواند مبنای تصمیم گیری صحیح برای ربات دروازه بان باشد اساس این روش برمبنای تعقیب توپ و بدست اوردن مختصات برحسب زاویه موتورهای سرربات باشد نتایج به دست امده از اعمال این روش برروی ربات انسان نمای اندازه کوچک بسیار مناسب بوده است به نحوی که بجز در شرایطی که بخاطر کافی نبودن نرخ تصویر برداری ربات توپ را گم می کرده و یا ربات شی مشابهی را با توپ اشتباه می گرفته در بقیه حالت تصمیم گیری کاملا درست انجام شده است ما به بهره گیری از این روش برای ربات دروازه بان موفق به کسب مقامهای سوم IranOpen2009 اول خوارزمی یازدهمین دوره و دوم IranOpen2010 شده ایم.کلیدواژه ها
ربات انسان نما، تشخیص توپ، مختصات توپ، نقطه برخوردمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.