استفاده از ربات انسان نما جهت تشخیص ماسک صورت افراد

سال انتشار: 1399
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF06_253
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 866

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

الهه راه پیما

کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران

عبداله شمیسا

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران

ندا اعلمی

کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم،تهران، ایران

چکیده

این روزها که جهان درگیر رویارویی با بیماری covid-19 میباشد، به گفته صاحبنظران پزشکی یکی از مهمترین عوامل جلوگیری از شیوع این ویروس استفاده از ماسک است. در این مقاله از ربات انساننمای Pepper برای تشخیص وجود ماسک بر روی صورت افراد به صورت بلادرنگ استفاده شده است. روش کار بدین صورت است که ابتدا وجود یک انسان در مقابل ربات تشخیص داده شده، سپس محل صورت او مشخص میشود. در ادامه اجزای صورت با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر شامل استفاده از طبقه بندی آبشاری تصویر Haar و الگوریتم پیشنهادی OKAO تشخیص داده میشود. برای تشخیص وجود ماسک روی صورت، وجود دهان و بینی در صورت و همچنین ابعاد دهان و بینی نسبت به ابعاد صورت سنجیده میشود و سپس ربات بر مبنای این مقایسه عملیات متناظر را انجام میدهد. نتایج پیاده سازی الگوریتم های پیشنهادی در این مقاله بر روی ربات پپر نشان میدهد که سرعت انجام مراحل آن و نیز دقت تشخیص برای اجرای بلادرنگ تشخیص ماسک صورت توسط ربات قابل قبول است.

کلیدواژه ها

ربات انسان نمای Pepper، تشخیص صورت، تشخیص ماسک، پردازش تصویر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.