مقایسه ی عملکرد کنترلرهای PID و فازی- PID برای کنترل سرعت موتور DC
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ECME08_040
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 623
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
چکیده
موتورهای DC به دلیل عملکرد مناسبی که در حجم های پایین و گشتاورهای پیچشی بالا دارند، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. در این پژوهش کنترلرهای PID و فازی- PID به طور جداگانه طراحی شده اند. همچنین با مقایسهی نتایج به دست آمده ازاین دو کنترلر یک دید کلی از عملکرد این دو کنترلر نمایانگر می شود. در کنترلر PID مشکلاتی در کنترل مقادیر پارامترها ودریافت نتایج مناسب وجود دارد. اما در کنترلر فازی قابلیتهای بیشتری برای کنترل مقادیر پارامترها و میزان سازی سیستم وجود دارد. از این رو همانطور که از نتایج مشخص است، کنترلر فازی- PID عملکرد بهتری نسبت به کنترلر PID از خود نشان می دهد.کلیدواژه ها
موتور DC -کنترلر PID -کنترلر فازی - PIDاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.