A review on metaheuristic algorithms of Ant colony, Genetic and Particle swarm in robot’s routing

سال انتشار: 1399
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
کد COI اختصاصی: ECMM03_014
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 513

نویسندگان

Masters student, Faculty of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran,IRAN

PhD student, Faculty of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, IRAN

چکیده

In this Research using four important metaheuristic methods of optimization including Ant colony, particle swarm, genetic and metal cooling simulation, robot’s motion route has been investigated. Metaheuristic optimization methods are smart and considerably are very powerful in finding high quality answers in complicated problems. Here in, four methods such as ant colony, particle swarm and genetic algorithm are used for robot’s movement routing instead of other old methods. First the problem is examined, the current location (origin) and robot’s destination are studied, as well as location of the obstacles in the robot. Afterwards, in order to explain the machanisms of the four aforementioned algorithms and to understand the differences and similarities and also to develop them, optimizing the robot's movement routing is taken into consideration.

کلیدواژه ها

Metaheuristic algorithm, Ant colony algorithm, particle swarm algorithm, Genetic algorithm, Robot routing.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.