شناسایی مدل خطی محرک آونگوارونه آیرودینامیکی

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH01_212
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1090
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ناصر رضوی

دانشجوی کارشناسی ارشد-دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت و ایر

امیرحسین دوایی مرکزی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

آونگ وارونه یک سیستم دینامیکی با ساختار مکانیکی ساده ولی رفتار پیچیده است که به عنوان محک کارایی الگوریتمهای کنترلی کاربردهای وسیعی دارد. در این مقاله، نوع جدیدی از این سیستمها تحت عنوان آونگ وارونه ایرودینامیکی معرفی شده است. در ادامه مدل خطی تابع تبدیل محرک آونگ وارونه آیرودینامیکی شناسایی شده است. برای این کار با تحلیل عملکرد محرک آونگ مذکور و تعیین ورودی و خروجی آن، یک سیگنال تحریک ویژه، با توجه به دینامیک موتورdc و پروانه و محدودیت های سخت افزاری تعریف می شود.اعمال سیگنال مذکور به عنوان ورودی، خروجی سیستم مورد داده برداری قرار گرفته، در نهایت مدل فضای حالت و مدل خطی تابع تبدیل مرتبه دو به روش های حداقل مربعات(Least square و حداکثر احتمالMaximum Likelihood شناسایی شده و نتایج حاصل با سیستم واقعی مورد مقایسه قرار گرفته است

کلیدواژه ها

آونگ وارونه، شناسایی تجربی، آونگ وارونه آیرودینامیکی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.