طراحی کنترل کننده PIDفازی ، مبتنی بر رویتگر اغتشاش و پیش بین اسمیت برای سیستم های خطی تاخیر دار همراه با نا معینی
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: COMCONF07_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 671
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، کنترل،دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، تهران ، ایران
دانشجوی دکتری مهندسی برق، گرایش قدرت، واحد کرمانشاه، دانشگاه آزاد اسلامی، کرمانشاه، ایران
چکیده
ساختار رویتگر اغتشاش مرسوم در مواردی که سیستم با تاخیر همراه می شود ناکار آمد بوده و عملکرد مطلوبی ندارد . در این مقاله ابتدا با روش پیش بین اسمیت مرسوم، تاثیرات مخرب تاخیر را بر حلقه کنترلی جبران کرده و سپس از رویتگر اغتشاش مرسوم برای تخمین اغتشاش استفاده می شود. روش دیگری که در این مقاله به آن پرداخته می شود، روش 1 CDOB است، که مبتنی بر ایده اغتشاش شبکه 2 )ND) است. در این مفهوم عبارت تاخیر، بعنوان یک اغتشاش خارجی در نظر گرفته می شود، و با توجه به این که سیستم فعلی بدون تاخیر است، میتوان از ساختار مرسوم برای تخمین اغتشاش استفاده کرد. در بسیاری از مقالات نوشته شده پیرامون این موضوع ، شرط خاصی از جمله تناوبی بودن را برای اغتشاش در نظر گرفته اند . از مزیت های این روش آن است که اغتشاش را محدود نمی کند، و همچنین جهت طراحی کنترل کننده و رویتگر الزامی بر معلوم بودن تاخیر نیست.جهت کنترل فرآیند از کنترل کننده fuzzy PID استفاده می شود.که در انتها با توجه به شبیه سازی ها نتایج جالبی بدست می آید.کلیدواژه ها
رویتگر اغتشاش مرسوم، پیش بین اسمیت، اغتشاش شبکه، کنترل کننده فازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.