طراحی کنترل کننده PIDفازی ، مبتنی بر رویتگر اغتشاش و پیش بین اسمیت برای سیستم های خطی تاخیر دار همراه با نا معینی

ساختار رویتگر اغتشاش مرسوم در مواردی که سیستم با تاخیر همراه می شود ناکار آمد بوده و عملکرد مطلوبی ندارد . در این مقاله ابتدا با روش پیش بین اسمیت مرسوم، تاثیرات مخرب تاخیر را بر حلقه کنترلی جبران کرده و سپس از رویتگر اغتشاش مرسوم برای تخمین اغتشاش استفاده می شود. روش دیگری که در این مقاله به آن پرداخته می شود، روش 1 CDOB است، که مبتنی بر ایده اغتشاش شبکه 2 )ND) است. در این مفهوم عبارت تاخیر، بعنوان یک اغتشاش خارجی در نظر گرفته می شود، و با توجه به این که سیستم فعلی بدون تاخیر است، میتوان از ساختار مرسوم برای تخمین اغتشاش استفاده کرد. در بسیاری از مقالات نوشته شده پیرامون این موضوع ، شرط خاصی از جمله تناوبی بودن را برای اغتشاش در نظر گرفته اند . از مزیت های این روش آن است که اغتشاش را محدود نمی کند، و همچنین جهت طراحی کنترل کننده و رویتگر الزامی بر معلوم بودن تاخیر نیست.جهت کنترل فرآیند از کنترل کننده fuzzy PID استفاده می شود.که در انتها با توجه به شبیه سازی ها نتایج جالبی بدست می آید.

کلیدواژه ها:

رویتگر اغتشاش مرسوم ، پیش بین اسمیت ، اغتشاش شبکه ، کنترل کننده فازی