مدلسازی ریاضی مسئله سلول رباتیک m ماشینه و k-unit در محیط جریان کارگاهی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
- کد COI اختصاصی: IIEC16_117
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 490
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی صنایع، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار گروه سیستم های اقتصادی اجتماعی مهندسی صنایع، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
با افزایش سطح اتوماسیون در سیستمهای تولیدی مختلف مسئله برنامه ریزی حرکتی رباتها در این سیستمها اهمیت یافته است. یکی از مهمترین آنها سیستمهای تولیدی جریان کارگاهی میباشد. در این مقاله یک سلول رباتیک جریان کارگاهی 1شامل m ماشین ، یک ربات و قطعات یکسان جهت پردازش در نظر گرفته شده است. در سلولهای رباتیک، وظیفه جابجایی قطعات بین ماشینها و بارگذاری و یا بارگیری قطعات بر روی ماشینها بر عهده ربات است. در این مقاله مسئله برنامهریزی حرکات ربات در سلولهای رباتیک با تابع هدف حداقل کردن زمان متوسط زمان تولید هر قطعه بررسی شده و یک برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای این مسئله ارائه شده است. مدلسازی در دو حالت برداشتن آزاد2و بدون انتظار3توسعه داده میشود. در این مدلسازی چرخه بهینه برای مسئله k-unit به دست می آید. ازآنجایی که هدف به دست آوردن چرخه بهینه در بین تمام چرخه ها می باشد در پایان با بیان برخی قضایا و استفاده از دانش نظریه اعداد الگوریتمی جهت یافتن چرخه بهینه در بین k های مختلف در چرخه های k-unit ارائه میشود.کلیدواژه ها
زمان بندی سلول رباتیک- برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط- کمینه کردن متوسط زمان تولید- برنامه ریزی بدون انتظار- برنامه ریزی برداشتن آزاد- چرخه های k-unit بهینهمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر تیم پروژه بر عملکرد مالی با در نظر گرفتن نقش میانجی موفقیت در مدیریت پروژه
- پیش بینی دمای هوا با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی
- پیش بینی آنلاین رسوب خاکستر در سطح گرمایشی بویلر بر اساس تحلیل موجک و رگرسیون بردار پشتیبان
- پیش بینی قیمت سکه و طلا با استفاده از یادگیری ماشین و داده های موجود در بستر اینترنت
- آینده هوش مصنوعی: فرصت ها و چالش ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.